SMC氣爪又名氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指，是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來(lái)夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。氣爪的夾持力，與氣爪的缸徑，以及使用壓力有關(guān)。輸出力=活塞面積*使用壓力，大家可以根據(jù)生產(chǎn)情況進(jìn)行調(diào)整。它是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。輸出軸上有齒，往復(fù)擺動(dòng)過(guò)程中可以帶動(dòng)帶齒的夾爪夾緊或松開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)抓取放下的動(dòng)作。

　　隨著工業(yè)機(jī)器人的普及使用，用戶對(duì)機(jī)器人的保養(yǎng)事項(xiàng)越來(lái)越注重，尤其是氣爪的保養(yǎng)更是受到用戶的高度重視。在使用氣爪時(shí)，大家需要及時(shí)清除料斗內(nèi)的積料，使傳感器正?；亓悖灰悦鈿埩艋炷凉探Y(jié)，妨礙正常運(yùn)行。認(rèn)真檢查各個(gè)零部件，氣爪包含很多單機(jī)設(shè)備，其中零部件方面各種軸承使用的比較廣泛，生產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng)抽成容易磨損。定期保養(yǎng)很重要，保養(yǎng)方法很簡(jiǎn)單，就是在SMC氣爪軸承部分加注潤(rùn)滑劑。從而有效地延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人的使用壽命。

　　氣爪是工業(yè)機(jī)器人比較常用的氣缸類型，正常情況下參數(shù)規(guī)格是：缸徑(mm)6、7、10、16、20、25；用流體是空氣；使用壓力范圍MPa 單作用 0.3～0.6；0.4～0.6；0.25～0.6；雙作用 0.15～0.6 0.1～0.6；環(huán)境和流體溫度 —10～60℃；高使用頻率 180c.p.m；重復(fù)精度(mm) ±0.02 ±0.01。

　　在采購(gòu)氣爪的過(guò)程中，一定根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況，選擇合適的氣爪類型。氣爪的精度是每次氣爪定位一個(gè)位置產(chǎn)生的誤差，重復(fù)精度是氣爪反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值，而分辨率則是指氣爪的每個(gè)軸能夠?qū)崿F(xiàn)的較小的移動(dòng)距離或者較小的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，因此SMC氣爪在選型的過(guò)程中，大家一定要特別注意!